Omdat eentje geen bootloader aan boord heeft moest ik de flashtool kabel kopen.
Mocht je een regelaar hebben liggen die compatibel is (en dat zijn er en een hele berg)
http://wiki.openpilot.org/display/Doc/RapidESC+Database
Dan kan ik deze binnenkort voor je omflashen

Quad's etc vliegen hier een stuk beter mee.
Ps. ook dode Arduino's (Atmega8, Atmega48, Atmega88, Atmega168, Atmega328) zijn hiermee weer tot leven te wekken.